V roce 2016 jsme začali uvažovat o promítnutí historie naší obce na erb.
Oslovili jsme tedy heraldika pana Pavlů, který na základě historických pramenů navrhl 6 možností vyobrazení našeho erbu.
Obecním referendem byl vybrán tento erb.
Popis návrhů erbu heraldikem p. Pavlů:
Již v r.1186 byla ves majetkem kladrubského kláštera (držba potvrzena ještě v r.1239).
V r.1367 je připomínán štěpánovický farní kostel sv.Michala, jehož podací měli příslušníci domácího vladyckého rodu s přídomkem „ze Štěpánovic“ (posledním z nich byl v r.1454 Jindřich Trehuba ze Štěpánovic).
V r.1516 získává Štěpánovice královský podkomoří Jan Jeníšek z Újezda, jehož potomci vlastnili statek až do r.1638.
Toho roku jej koupili klatovští jezuité, od nich pak v r.1694 František Maxmilián hr.Černín z Chudenic.
Černínové byli také poslední feudální vrchností štěpánovických.
Dominantou Štěpánovic je farní kostel sv.Michala spolu s tvrzí středověkého původu, oba objekty byly v minulosti několikrát stavebně upravovány.
V jejich sousedství stojí staletá lípa.
Z uvedených informací vycházel i autor předkládaných návrhů obecních symbolů, přičemž hlavní pozornost byla upřena do období vlády rodu Jeníšků z Újezda.
Deriváty jejich erbu (upravená figura jednorožce a obrněné rámě namísto mouřenínovy oděné paže s palcátem) doplňují symboly starobylé tvrze (věž s cimbuřím, cimbuřová pata štítu) a kostela sv.Michala (atribut plamenný meč, křížek coby obecný symbol), připomenuta byla i staletá lípa (lipový list). Z erbu Jeníšků byla převzata i kombinace tinktur černé a zlaté, z erbu Černínů z Chudenic kombinace modré, červené a stříbrné. Doplňující zelená barva symbolizuje zemědělský charakter osady. Návrhy znaku provází i návrhy štěpánovické vlajky, respektující zásady a zvyklosti současné české vexilologické tvorby.
Ostatní návrhy: